توسط محقق ایرانی در سوئیس ابداع شد

رباتی که شبیه انسان راه می‌رود+فیلم

دوشنبه 3 مهر 1396
19:38
"حامد رضوی"، مهندس عضو موسسه پلی تکنیک فدرال لوزان سوییس (EPFL)، موفق به ساخت ربات‌هایی شد که الگوریتم‌های خودآگاه و مفاصل انعطاف‌پذیر به آنها کمک می‌کند تا بیشتر شبیه به انسانها حرکت کرده و قدم بردارند.

العالم - گوناگون - علمی 

راه رفتن ربات‌ها هر چند که گاهی اوقات یک مشکل است، چالش اصلی با روبات‌ها نیست، بلکه راه رفتن آنها به طور طبیعی و حفظ تعادل اجسامی که حمل می‌کنند، یک چالش بزرگ است. محققان تمایل دارند هم با احتیاط و هم با سرعت به حل این مشکل بپردازند.

محققان سوئیسی معتقدند که می‌توانند بهتر عمل کنند. بنابراین "حامد رضوی" در حال کار بر روی "COMAN"  (ربات انسان‌نما)، یک ربات بدون سر و طراحی شده برای راه رفتن به صورت طبیعی هستند.

این آدم مکانیکی اتوماتیک از طریق ترکیبی از انعطاف‌پذیری بیشتر، اتصالات الاستیک و یک الگوریتم کنترل که کمک می‌کند تا ربات بدن خود را درک کند، رفتار و راه رفتن طبیعی‌تری دارد.

"کومن" تقارن و تناسب در دینامیک و ساختار خود آگاهی دارد، که به آن کمک می‌کند تا نه تنها با قدم برداشتن به طور طبیعی حرکت کند، بلکه حمل اشیا، حرکت در سطوح ناهموار مانند پله‌ها و واکنش به شگفتی‌ها را نیز برای آن ممکن می‌سازد.

به عنوان مثال، اگر شما ربات را فشار دهید، به لطف انعطاف‌پذیری بیشتر و درک از بدن خود، دقیقا می‌داند که پاهایش را چگونه و چطور قرار دهد تا مانند همتایانش نقش بر زمین نشده و تعادل خود را حفظ کند.

این تکنولوژی تا رسیدن به ربات‌هایی که بتوان با آنها ارتباط برقرار کرد راه زیادی دارد. چرا که این ربات‌ها قبل از هر چیز به یک سر و یا راه دیگری برای کاوش جهان خود نیاز دارند.

تیم تحقیقاتی "حامد رضوی" همچنین در مورد امکان آموزش ربات‌ها برای هماهنگی در فعالیت‌های مشترک مانند جابجا کردن یک میز، تحقیق می‌کند.

0% ...

آخرین اخبار

حمله عربستان به جنوب غربی یمن


۱۲ کشته و زخمی در حمله اردن به جنوب سوریه


وزیر خارجه عمان: امنیت خلیج فارس بدون مشارکت ایران ممکن نیست


باقری کنی: نشست چهارجانبه تهران، ثمره مقاومت ملت ایران و رشادت نیروهای مسلح بود


طنین‌انداز شدن فریاد اعتراض به جنایات رژیم صهیونیستی در قلب لندن


پزشکیان وارد روسیه شد


انتخابات اسرائیل؛ رقابت بر سر قدرت و تداوم سیاست‌های جنگ‌طلبانه این رژیم اشغالگر


سرلشکر رضایی: امنیت در غرب آسیا باید درون‌زا باشد


اعتماد به جوانان میراثی ارزشمند در مسیر انقلاب است


از شارون تا نتانیاهو؛ تغییر سرکردگان در "اسرائیل" و تداوم رنج بی پایان مردم غزه