العالم - زلال قرآن
دعا هم به وسیله خداوند و هم به وسیله بندگان صورت می پذیرد، باین گونه که خداوند رحمان رحیم از باب رحمت واسعه خود دو بار (دعوت درصراط مستقیم، و اجابت دعای بندگان) در حق بندگان دعا می کند، و بندگان نیز با پذیرش دعوت خداوند موظف به دعا به درگاه الهی هستند.
در آیه 25 سوره مبارکه یونس:
« وَاللَّـهُ يَدْعُو إِلَىٰ دَارِالسَّلَامِ وَيَهْدِي مَنْ يَشَاءُ إِلَىٰ صِرَاطٍ مُسْتَقِيمٍ»
ترجمه: (و خدا به سر منزل سعادت و سلامت می‌خواند و هر که را می خواهد به راه مستقیم هدایت می کند).
غرض از دعای خداوند تبارک و تعالی این است که او با دعوت همه انسانها به سوی خود، آنها را برای حرکت در صراط مستقیم، دعوت می کند، و در حقیقت آنها را به رستگاری وسعادت دنیا و آخرت می خواند.